एक दिन, नोबिता को एक छोटे आकार का ह्यूमनॉइड एलियन पापी मिलता है, जो पीसीआईए सेना से बचने की कोशिश करता है. एक युद्धपोत डोरेमोन और नोबिता पर हमला करता है. पापी और उसके ग्रह पिरिका की रक्षा के लिए, डोरेमोन और उसके दोस्त पिरिका जाते हैं.